Зуби у людини, як і в багатьох ссавців, починають зароджуватися під час внутрішньоутробного розвитку, ще у стадії ембріона. Від слизової оболонки ротової порожнини походять тканини зачатків зуба. Кожен зуб має свій окремий зачаток, який закінчив формуватися ще на 4 місяці внутрішньоутробного розвитку плоду, а був закладений ще раніше.
Зачаток людського зуба містить три елементи: емалевий орган, зубний сосочок та зубний мішечок. Емалевий орган, що утворений із багатошарової епітеліальної слизової висилки ротової порожнини. Цей емалевий орган провокує утворення зубної емалі. Зубний сосочок знаходиться в порожнині емалевого органу і наповнює його. Зубний сосочок утворений за допомогою мезенхіми, з нього потім утворюється пульпа та дентин зуба. Зубний мішечок походить від мезенхіми. Він розташований навколо емалевого органу. Зубний мішечок за певний час стане цементом та періодонтом майбутнього зуба.
Від третього місяця внутрішньоутробного розвитку починається безперервний процес розвитку і формування зубів. З огляду на ті процеси, які відбуваються у певному часі, можна виділити їх окремі етапи.
Перш за все – починається закладка зачатків зуба. У ембріона в ротовій порожнині знаходиться епітеліальна вистилка, яка певним виростом заглиблюється у пластину мезенхіми. На мезенхімі згодом утворюються горбики – зубні бруньки. За якийсь час із зубних бруньок стає емалевий орган, а мезенхіма, яка постійно взаємодіє з ними перетворюється у зубний сосочок та зубний мішечок.
Наступним етапом являється період формування і диференціація зачатків зуба. Тут зубний зачаток перебуває у стадії «шапочки» та «дзвіночка», і так називається, відповідно до форми, яку отримав емалевий орган у цей час. Формування і диференціація зачатків тимчасових зубів людини закінчується в кінці 4 місяці розвитку людського плоду.
Після цього, під час наступних процесів, що супроводжують розвиток та ріст зачатків зуба, здійснюється їх видозміна та запускаються процеси, які провокують підготовку та утворення емалі та дентину.
Найтривалішим етапом у «створенні зуба» являється гістогенез тканин. Цей етап бере початок під час внутрішньоутробного періоду, і триває після народження дитини. Спершу відбувається дентиногенез - утворення дентину. Після того, як утворилися перші шари дентину, по ньому, зверху, в епітеліальному емалевому органі - від зубного сосочка по краях, продукується зубна емаль.
Період, коли починає мінералізуватися дентин, тобто відбувається його первинна мінералізація відростками одонтобластів, сягає кінця 5 місяця розвитку людського плоду. Внутрішній шар дентину не мінералізований, лише зовнішній.
Після народження немовляти, закладені зуби у яснах продовжують формуватися.